Buhar makinelerinin gemilerde kullanılması Denis Papin‘in 1695′te yaptığı rüzgara karşı gitmek için makine’siyle başladı. Fakat 1707 yılında İngiltere’ye dönmek üzere bindiği gemiyi Münden kayıkçıları parçaladı. 1781 ‘de Jouffroy Markisi, Lyon’da, Saone ırmağı üzerinde 150 tonluk bir geminin ilk denemesini yaptı. 1803′te Amerikalı mühendis Robert Fulton Paris’te Seine üzerinde buhar makinesiyle işleyen çarklı bir gemi yürütmeye muvaffak oldu. Napoleon’dan yardım göremeyince Amerika’ya gitti. 1850′de de New York’la Albany arasında bir vapur seferi kurdu. Fakat hükümetten bir yardım göremediği için Bercy’de ilk denemesini yaparken karşısında Fulton’un gemisinin geçtiğini görünce üzüntüye kapılarak kendi makinesini parçaladı. 1884-1886 yıllarında İsveçli mühendis Gustaf Laval ile İngiliz Ch. Parsons ilk türbinli vapurlar‘ı işletmeyi  başardılar.